要求：

一．尺寸

1. 抽屜的外形尺寸已全部確定，不能改動。

2. 抽屜底座與抽屜之間容納傳動機構的空間（主要是高度尺寸）已確定為14mm，即為驅動電機的厚度，不能改動，而寬度也已固定。

二．功能

1. 抽屜回收到位后要求其自鎖（用手不能將其拔出來，否則抽屜內的資料會丟失），抽屜打開到位后用手可以將其推回。

2. 抽屜回收和打開的位置由行程開關確定，抽屜動作可靠性要求高。

分析：

由于是挽救此前設計失敗的產品，抽屜尺寸方面嚴格限制不能改動，因此其傳動及自鎖功能要在原定較小的區(qū)域內實現，設計難度較高，整個傳動及自鎖機構必須簡單可靠。根據產品情況針對上述難點，首先確定抽屜進出運動傳動方式為齒輪齒條；自鎖機構采取擺桿方式，解鎖與鎖死動作由齒輪嚙合傳遞完成，因而保證抽屜整個動作有極高的可靠性。

設計：

根據上面確定的方案，結合產品具體結構尺寸展開設計。

1. 首先根據抽屜進出速度要求確定減速比，并以三級減速方式實現。

2. 確定各級齒輪齒數、模數，電機水平軸轉動通過皇冠齒（端面齒）轉為垂直軸轉動，確定抽屜與抽屜底座間的導軌與限位結構。

3. 確定擺桿式自鎖機構與第二、三級減速齒輪之間的固定關系，確定擺桿式自鎖機構與抽屜鎖死結構，確定抽屜上的齒條位置形狀。

4. 完成裝配圖，檢查確認后出圖。

特點：

1. 本設計把擺桿式自鎖機構與第二、三級減速齒輪集成一體，通過很簡單的機構和較少的零件在較小空間內實現了帶自鎖功能的抽屜。

2. 本設計實行模塊化設計，裝配極其簡單方便。

3. 本設計對零件制造精度要求不高，能可靠實現所要求的功能。

動作過程：

如下圖所示，當抽屜回收到位后，在抽屜齒條圓弧段的作用下，擺桿沿圖中所示的鎖死方向轉動，擺桿上的鎖銷沿圖中所示方向移動，因而擋著抽屜上的自鎖筋，使抽屜不能用外力拔出。解鎖過程為上述動作的逆過程。

圖1

圖2

實物圖片:

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